Из заголовка понятно что надо сделать. Методом проб, ошибок и матюгов сделал. Вкратце опишу как.
Поскольку камера отдает видео по RTSP, по RTSP мы его и заберем. Быстрое гугление показало что у большинства Hikvision камер rtsp-видео доступно по такому урлу: rtsp://логин:пароль@IP_адрес:порт/ISAPI/Streaming/Channels/101
101, в данном случае указывает на камеру и поток. Хочешь знать больше? Читай мануал!